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Waymo vs. FSD
今天我们就聊聊当今最热门的话题“无人出租车” 2024榜上的萝卜快跑我相信大家都已经看到了，取代司机的无人驾驶汽车正悄悄改变人们的出行方式. 而前两天某车企的老板在发布会上直言美国的Wa ymo无人出租车公司竟然表现的比特斯拉要好？那么今天我就带大家揭秘一下远在美国的无人驾驶公司Waymo到底如何在自动驾驶领域称霸的. Waymo最初是谷歌在2009年启动的自动驾驶汽车项目， 2018都可以用的自动驾驶叫车服务。是北美法规L4级别的自动驾驶，也就是说，司机完全不需要关注路况，玩手机睡觉。但目前运营车无法离开高精地图运营区域，也无法上高速环路。 那至于特斯拉FSD则是法规L2级别的民用自动驾驶，也就是说，作为司机，需要时刻关注路况，并准备随时接管，驾驶员且是安全驾驶的第一责任人。不过特斯拉不依赖高精地图，任何雷达，网络。可以在北美加拿大任何一个角落进行点对点的自动驾驶。也可以在没有导航规划的停车场内直接开启。 简单说，这两家公司就是北美自动驾驶两个技术路线最知名的代表， Waymo使用了超过50个传感器单元，这些传感器包括激光雷达（ LiDAR ）、毫米波雷达、摄像头、 GPS和惯性测量单元（ IMU ）等。激光雷达可以通过点云数据感知周围交通参与者的位置形状,来通过这个感知建立一个虚拟世界,并以车内SR的方式展示给乘客。还有搭载毫米波雷达来探探测周边物体的位置和距离，在恶劣天气下更好用，还有就是高精地图， Waymo需要谷歌测绘的高精度地图信息来确定每一条路线的规划，每一条路的宽度，限速等信息。如果说到一个没有高清地图等区域， waymo就没有办法运行了. 而FSD的策略就是简单的8颗摄像头,单纯像人类一样靠视觉和神经网络来决策如何开车. FSD V12开始就删除了30万行C++代码,取代的是用超算搭配数以亿计的真实道路数据超训练出来的端到端神经网络AI系统，光子进决策出。我们千变万化的道路情况是无法被穷举的，用Regla Basado的代码几乎无法解决这个问题，且消除完一个BUG就会出现N多个其他Bug ，所以特斯拉V12是第一个解决了长尾问题的自动驾驶方案. Elon曾在2021年的投资者大会上解释过，只要我们从第一性原理出发,人类不会用眼睛里射出激光,且目前开车最好的生物就是我们人类自己，且道路上的标牌路线都是为了人类的视觉而设计的,那自动驾驶就可以靠纯视觉来实现. Elon计划在2024年在人工智能上投入超过100亿美元. 当然, FSD的纯视觉方案的成本要显著低于融合感知的Waymo ，不过泛用性也更强，到底比拼结果如何，我们马上开始，如果你们觉得这个视频有价值,请帮忙点个关注转发,你们的支持是我们输出优质内容的最大动力. 今天出场的是2024七月底最新的商用Waymo和搭载FSD 12.3.6 HW4.0的Model Y...
Waymo vs. FSD
今天我们就聊聊当今最热门的话题“无人出租车” 2024榜上的萝卜快跑我相信大家都已经看到了，取代司机的无人驾驶汽车正悄悄改变人们的出行方式. 而前两天某车企的老板在发布会上直言美国的Wa ymo无人出租车公司竟然表现的比特斯拉要好？那么今天我就带大家揭秘一下远在美国的无人驾驶公司Waymo到底如何在自动驾驶领域称霸的. Waymo最初是谷歌在2009年启动的自动驾驶汽车项目， 2018都可以用的自动驾驶叫车服务。是北美法规L4级别的自动驾驶，也就是说，司机完全不需要关注路况，玩手机睡觉。但目前运营车无法离开高精地图运营区域，也无法上高速环路。 那至于特斯拉FSD则是法规L2级别的民用自动驾驶，也就是说，作为司机，需要时刻关注路况，并准备随时接管，驾驶员且是安全驾驶的第一责任人。不过特斯拉不依赖高精地图，任何雷达，网络。可以在北美加拿大任何一个角落进行点对点的自动驾驶。也可以在没有导航规划的停车场内直接开启。 简单说，这两家公司就是北美自动驾驶两个技术路线最知名的代表， Waymo使用了超过50个传感器单元，这些传感器包括激光雷达（ LiDAR ）、毫米波雷达、摄像头、 GPS和惯性测量单元（ IMU ）等。激光雷达可以通过点云数据感知周围交通参与者的位置形状,来通过这个感知建立一个虚拟世界,并以车内SR的方式展示给乘客。还有搭载毫米波雷达来探探测周边物体的位置和距离，在恶劣天气下更好用，还有就是高精地图， Waymo需要谷歌测绘的高精度地图信息来确定每一条路线的规划，每一条路的宽度，限速等信息。如果说到一个没有高清地图等区域， waymo就没有办法运行了. 而FSD的策略就是简单的8颗摄像头,单纯像人类一样靠视觉和神经网络来决策如何开车. FSD V12开始就删除了30万行C++代码,取代的是用超算搭配数以亿计的真实道路数据超训练出来的端到端神经网络AI系统，光子进决策出。我们千变万化的道路情况是无法被穷举的，用Regla Basado的代码几乎无法解决这个问题，且消除完一个BUG就会出现N多个其他Bug ，所以特斯拉V12是第一个解决了长尾问题的自动驾驶方案. Elon曾在2021年的投资者大会上解释过，只要我们从第一性原理出发,人类不会用眼睛里射出激光,且目前开车最好的生物就是我们人类自己，且道路上的标牌路线都是为了人类的视觉而设计的,那自动驾驶就可以靠纯视觉来实现. Elon计划在2024年在人工智能上投入超过100亿美元. 当然, FSD的纯视觉方案的成本要显著低于融合感知的Waymo ，不过泛用性也更强，到底比拼结果如何，我们马上开始，如果你们觉得这个视频有价值,请帮忙点个关注转发,你们的支持是我们输出优质内容的最大动力. 今天出场的是2024七月底最新的商用Waymo和搭载FSD 12.3.6 HW4.0的Model Y...