Waymo VS FSD

今天我们就聊聊当今最热门的话题“无人出租车”

2024年人工智能已经遍及大街小巷，最看得见摸得着的落地产品之一就是无人出租车，热搜榜上的萝卜快跑我相信大家都已经看到了，取代司机的无人驾驶汽车正悄悄改变人们的出行方式。

而前两天某车企的老板在发布会上直言美国的Waymo无人出租车公司竟然表现的比特斯拉要好？那么今天我就带大家揭秘一下远在美国的无人驾驶公司Waymo到底如何在自动驾驶领域称霸的。

Waymo最初是谷歌在2009年启动的自动驾驶汽车项目，2018年在凤凰城开始商业运营，并在旧金山开启任何人都可以用的自动驾驶叫车服务。是北美法规L4级别的自动驾驶，也就是说，司机完全不需要关注路况，玩手机睡觉。但目前运营车无法离开高精地图运营区域，也无法上高速环路。

那至于特斯拉FSD则是法规L2级别的民用自动驾驶，也就是说，作为司机，需要时刻关注路况，并准备随时接管，驾驶员且是安全驾驶的第一责任人。不过特斯拉不依赖高精地图，任何雷达，网络。可以在北美加拿大任何一个角落进行点对点的自动驾驶。也可以在没有导航规划的停车场内直接开启。

简单说，这两家公司就是北美自动驾驶两个技术路线最知名的代表，Waymo使用了超过50个传感器单元，这些传感器包括激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、GPS和惯性测量单元（IMU）等。激光雷达可以通过点云数据感知周围交通参与者的位置形状，来通过这个感知建立一个虚拟世界，并以车内SR的方式展示给乘客。还有搭载毫米波雷达来探探测周边物体的位置和距离，在恶劣天气下更好用，还有就是高精地图，Waymo需要谷歌测绘的高精度地图信息来确定每一条路线的规划，每一条路的宽度，限速等信息。如果说到一个没有高清地图等区域，waymo就没有办法运行了。

而FSD的策略就是简单的8颗摄像头，单纯像人类一样靠视觉和神经网络来决策如何开车。FSD 从V12开始就删除了30万行C++代码，取代的是用超算搭配数以亿计的真实道路数据超训练出来的端到端神经网络AI系统，光子进决策出。我们千变万化的道路情况是无法被穷举的，用Rule Based的代码几乎无法解决这个问题，且消除完一个BUG就会出现N多个其他Bug，所以特斯拉V12是第一个解决了长尾问题的自动驾驶方案。Elon曾在2021年的投资者大会上解释过，只要我们从第一性原理出发，人类不会用眼睛里射出激光，且目前开车最好的生物就是我们人类自己，且道路上的标牌路线都是为了人类的视觉而设计的，那自动驾驶就可以靠纯视觉来实现。Elon计划在2024年在人工智能上投入超过100亿美元。

当然，FSD的纯视觉方案的成本要显著低于融合感知的Waymo，不过泛用性也更强，到底比拼结果如何，我们马上开始，如果你们觉得这个视频有价值，请帮忙点个关注转发，你们的支持是我们输出优质内容的最大动力。

今天出场的是2024七月底最新的商用Waymo和搭载FSD 12.3.6 HW4.0的Model Y，目前最新的普通用户能接受的版本是V12.5.1, 我们听说改进很大，在之后车机更新到最新系统之后，我们会再跑一遍对比评测。

首先，我们的起点是在终中国城边上的点在渔人码头。

Waymo，最初是谷歌在2009年启动的自动驾驶汽车项目。2016年从谷歌剥离出来，更名为Waymo并成为Alphabet Inc.的子公司。Waymo的使命是通过其自动驾驶技术，使交通更安全、更便捷、更可持续  。

Waymo运营着世界上第一个完全自动驾驶的叫车服务Waymo One，该服务于2018年在凤凰城开始商业运营。此后，该服务显著扩展，现在覆盖了凤凰城地区的315平方英里，是美国最大的自动驾驶叫车区域  。Waymo还在旧金山提供自动驾驶叫车服务，并正在扩展到洛杉矶和奥斯汀等其他城市 。

Waymo的自动驾驶车辆配备了先进的传感器和软件，旨在安全处理各种驾驶场景。公司的技术基于数百万英里的实地测试和数十亿英里的模拟测试 。最近，Waymo已经开始在凤凰城测试无需人类司机的完全自动驾驶汽车 。

Waymo对安全性的承诺体现在其严谨的测试和部署方法上，确保其车辆能够安全导航复杂的城市和高速公路环境。公司还专注于提供舒适和个性化的乘车体验，包含可定制的车内音乐和实时行程共享等功能  。

 

 

Waymo的自动驾驶汽车造价主要包括车辆本身和各种传感器的成本。虽然Waymo并未公开每辆车的具体成本，但估计其自动驾驶汽车的总成本约为25万美元。这个成本包括车辆的硬件、软件、研发以及其他相关费用 。

其中，传感器系统是自动驾驶技术的关键部分。早期的高端激光雷达（LiDAR）系统成本高达7.5万美元，但随着技术的进步和规模经济效应，Waymo已将这些传感器的成本降低了90%以上 。目前，每个LiDAR传感器的成本约在7500美元左右。此外，Waymo的车辆还配备了雷达和摄像头等其他传感器，这些传感器一起为车辆提供360度的视野和环境感知能力  。

Waymo uses 29 cameras mounted on the sides and top of the car, six radar sensors tracking larger objects and four LiDAR sensors, which use laser pulses to "see" the car's surroundings in 3D.

Level 0: No automation at all

Level 1: Very light automation (cruise control, etc.)

Level 2: Some automation but requires human attention at all times

Level 3: Can self-drive but require intervention in severe conditions

Level 4: Highly autonomous

Level 5: Completely autonomous

With our 5th-generation Waymo Driver, our cameras provide a 360 vision system that allows us to identify important details like pedestrians and stop signs greater than 500 meters away.